取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据---精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。
取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的独立单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句---，料场无人化，全自动取料机，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，取料机电机，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的plc或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个gps接收点，对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3d扫描仪对料堆进行扫描，通过gps的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。
取料机操作方法
1、接通青贮取料机的电源总开关。
2、接通液压泵电机电源。
3、将机器行至青贮墙附近。
4、升起取料滚筒大臂。
5、操作手柄稳定机器。
7、接通取料滚筒电机开关。
8、检查取料滚筒的旋转方向。刨料时的正常旋向为顺时针（从液压操作一侧观察）。
9、操作液压控制手柄使取料滚筒大臂下降。
10、调节液压节流阀（位于液压油管上的旋钮）控制取料滚筒下落的速度。
11、当滚筒下降到蕞低点时，立即将液压控制手柄扳到中位。并当输送带上无草料时，停止输送的传动。
12、扳动液压控制手柄使滚筒提升到蕞高点，然后控制行走液压控制手柄，使整机前进至合适位置，使滚筒下降开始新一轮的装料工作。
13、当工作结束后，取料机，我们建议，将机器上的余料清理干净，新型取料机，检查设备输送链条、传动链条，并加注润滑机油；滚筒刀片是否松动，滚筒轴承安装螺丝是否松动，并每星期加注润滑油。
取料机的操作过程中的事宜
挪动堆料机在应用操作过程中有四种操作步骤，包含全自动、自动式、手动式、机侧实际操作。在全自动操作过程中，工作中人工作人员能够 更改每一预设值，一切正常工作时堆放机悬壁皮带机不可以终止运转，待路面皮带机停机后，即可停机。取料机产生常见故障时本功能全自动停机，并由---门板上的指示仪以汉字方法显示信息常见故障缘故。而机侧实际操作应当优先选择于别的三种操作步骤，以便人身安全的安全防护，设备均会出示急停按钮和拉线开关。机里设定应急急停按钮位置：悬壁皮带机、旋转服务平台、走动门腿、电气设备室、驾驶员室。
取料机在实际操作以前有许多 必须留意的事宜不可忽视，以便保障工作人员和机器设备的安全防护对策，人们在起动堆取料机以前必须留意哪几个方面呢？1、查验并保障照明灯具的照明灯具及各指示灯能一切正常显示信息。查验方向灯及制动系统指示灯的一切正常显示信息。2、查验并保障在起动取料机柴油发动机时，不可许多人在底盘下或挨近小铲车的地区工作中，以保障发生意外时不容易---危害自身或别人。3、起动前小铲车的调速---手柄应扳到空位。4、不带紧急停车的刹车系统，应将手刹摇杆板到泊车部位。5、只有在气体流动性好的场地起动或运转取料机柴油发动机。当在房间内运转时，要把柴油发动机的出气口收到或房屋朝向户外。
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